ماذا يعني التحكم في الطيران F4؟
في مجال الطائرات بدون طيار ونماذج الطائرات، يعد نظام التحكم في الطيران (Flight Controller) أحد المكونات الأساسية، والتحكم بالطيران F4وباعتبارها منصة أجهزة شهيرة في السنوات الأخيرة، فقد جذبت الكثير من الاهتمام من المتحمسين. ستجمع هذه المقالة بين الموضوعات الساخنة على الإنترنت في الأيام العشرة الماضية لتحليل التعريف والخصائص وسيناريوهات التطبيق للتحكم في الطيران F4، وإرفاق مقارنات البيانات ذات الصلة.
1. تعريف التحكم في الطيران F4
يشير التحكم في الطيران F4 إلىمتحكم سلسلة STM32F4تم تطوير نظام التحكم في الطيران. STM32F4 هو متحكم دقيق عالي الأداء أطلقته شركة STMicroelectronics. تحتوي على وحدة النقطة العائمة (FPU) وتردد رئيسي عالي (عادةً أعلى من 168 ميجاهرتز)، وهي مناسبة لمعالجة خوارزميات الطيران المعقدة للطائرات بدون طيار.
| نوع التحكم في الطيران | الشريحة الأساسية | التردد الرئيسي | ممثل نموذجي |
|---|---|---|---|
| التحكم في الطيران F1 | STM32F1 | 72 ميجا هرتز | CC3D |
| التحكم بالطيران F4 | STM32F4 | 168 ميجا هرتز | بيتافلايت F4 |
| التحكم في الطيران H7 | STM32H7 | 480 ميجا هرتز | ماتيك H743 |
2. النقاط الساخنة الأخيرة للتحكم في الطيران F4
وفقًا لشعبية المناقشات عبر الإنترنت في الأيام العشرة الماضية، تركزت الموضوعات المتعلقة بالتحكم في الطيران F4 بشكل أساسي في المجالات التالية:
| مواضيع ساخنة | منصة المناقشة | مؤشر الحرارة |
|---|---|---|
| دعم Betaflight 4.4 لـ F4 | جيثب، مجموعات RC | ★★★★☆ |
| F4 مقارنة السعر/الأداء للتحكم في الطيران | المحطة ب، تشيهو | ★★★☆☆ |
| الجدل حول أداء F4 وH7 | مجموعة الطائرات النموذجية على فيسبوك | ★★★☆☆ |
3. المزايا الأساسية للتحكم في الطيران F4
1.توازن الأداء: بالمقارنة مع التحكم في الطيران F1، يتم زيادة قوة الحوسبة لـ F4 بحوالي 2-3 مرات، ويمكنه دعم خوارزميات التصفية الأكثر تعقيدًا (مثل تصفية BiQuad).
2.التوافق: توفر البرامج الثابتة السائدة مثل Betaflight وINAV وArduPilot جميعها إصدارات محسنة من F4.
3.واجهة موسعة: عادةً ما يكون مزودًا بمزيد من منافذ UART (5-6)، مما يدعم الأجهزة الطرفية مثل GPS ونقل الصور وOSD.
4. مقارنة معلمات التحكم في الطيران النموذجية F4
| نموذج | MCU نموذج محدد | كمية UART | جيروسكوب | السعر المرجعي |
|---|---|---|---|---|
| ماتيك F405-CTR | STM32F405 | 6 | MPU6000 | 220 ين |
| هوليبرو كاكوت F4 | STM32F405 | 5 | ICM20602 | 180 ين |
| دالرك F4 برو | STM32F411 | 4 | مؤشر كتلة الجسم 270 | 150 ين |
5. اقتراحات للاستخدام
1.السيناريوهات القابلة للتطبيق: طائرات السباق بدون طيار (أقل من 5 بوصات) ونماذج FPV طويلة التحمل تعطي الأولوية للتحكم في الطيران F4.
2.اختيار البرامج الثابتة: Betaflight مناسب للسباقات، وINAV أكثر ملاءمة للرحلات البحرية.
3.أشياء يجب ملاحظتها: عرض النطاق الترددي لواجهة SPI لبعض وحدات التحكم في الطيران F4 محدود، ويجب تحسين التكوين عند استخدامه مع الجيروسكوبات عالية التردد (مثل BMI270).
6. الاتجاهات المستقبلية
على الرغم من أن سلسلة STM32H7 أصبحت شائعة تدريجيًا، إلا أن التحكم في الطيران F4 سيظل هو الخيار السائد في عام 2023 نظرًا لبيئتها الناضجة وأداء التكلفة. في الآونة الأخيرة، يعمل مجتمع المطورين على تحسين تكوين موارد DMA لـ F4 ومن المتوقع أن يزيد تردد التحكم PID إلى 32 كيلو هرتز.
(يبلغ إجمالي النص الكامل حوالي 850 كلمة، والبيانات كما في آخر مناقشة في أكتوبر 2023)
تحقق من التفاصيل
تحقق من التفاصيل
ar
